Вращение одного тела относительно другого, Угловое ускорение Опции

[Vinchkovsky]

Есть задание: тела вращаются с угловыми скоростями w1 и w2. Найти угловое ускорение (модуль) одного относительно второго. Оси вращения взаимно перпендикулярные.

Ранее решил задание о вращении тела относительно двух осей одновременно, подозреваю, что между заданиями есть связь, да и ответ одинаковый, но в этом задании мне трудно представить сам процесс, сделать рисунок.

В решении не понимаю формулу перехода в систему координат, не можно обойтись другими методами, используя рисунки, определения и привычные глазу формулы ?

Спасибо

[Гость]

Извините, что никак не реагировал , ранее интернета не было полтора дня, сегодня же банально времени

Спасибо за настолько детальное объяснение. Главная идея понятна, а о производной вектора я и не думал как-то, у нас физика идет совсем не в ногу с матанализом и другими математиками, поэтому использовать такие инструменты не всегда привычно