Да не - нам то в радианах потом и нужно будет. Это "l" для касательной, а надо для прямой соединяющей коорд. первого шарика и точки касания - т.е. надо без "- PI/2". Но дело не в этом, всё таки в самих формулах скоростей чо-то... Может откомпилируешь тот код вместе с моими формулами, и если надо, изменишь что-то - всё-тки посмотреть на это надо (попробуешь тот случай, что я описывал, проверить).
Можно эту програму для lazarys переделать?