Подскажите пожалуйста, можно ли использовать в паскале RGB цвет, если да, то как?

Можно... Только для этого понадобятся сторонние модули. Например, DemoVga (пример использования этого модуля есть у нас на форуме, сам модуль можно забрать здесь: AlgoList -> Алгоритм пламени)