Многоугольник (не обязательно выпуклый) задан на плоскости пересечением координат вершин в порядке обхода его границ.Найти площадь

если выпуклый все просто
а вот если координаты типа

1 2
5 6
10 5
5 5
9 3
4 4



помогите плиз

Насколько я помню, при нахождении ориентированной площади фигуры ее выпуклость значения не имеет...