Хотел вот у знатоков спросить,как правильно создавать модули...т.е. как правильно в одном модуле описать классы и методы этого класса ,чтоб с ними мона было бы работать в другом...

Подключаешь этот модуль в разделе implementation второго модуля и используешь из него что нужно ... По конкретней приведи пример в чем у тебя проблема

Вот к прмеру, если мы в одном модуле описали класс, то в др. мы пользуемся уже объектами этого класса?

Если ты в одном модуле описал Тип класса, но не описал его экземпляров, то в другом модуле, естественно, ты можешь пользоваться ТОЛЬКО описанием типа:

unit m1;
interface

type
  T1 = class
    ...
  end;

implementation
...
end.

unit m2;
interface
...

implementation
uses m1;
var my_class: T1; // Создаешь экземпляр и используешь - ТОЛЬКО в m2
...
end.

Если же ты в m1 уже создал и переменную - то можешь во втором модуле использовать как сам тип (для создания еще одной переменной), так и саму уже созданную переменную:

unit m1;
interface

type
  T1 = class
    ...
  end;
var
  my_class: T1;

implementation
...
end.

unit m2;
interface
...

implementation
uses m1;
var my_class_2: T1; // Создаешь ЕЩЕ ОДИН экземпляр и используешь - ТОЛЬКО в m2

procedure P;
begin
  my_class = T1.Create; // конструируешь экземпляр, описанный в M1
  ... // и работаешь с ним
end;
...
end.

Первый вариант (на мой взгляд) предпочтительнее...