Конечно! Только сперва надо получить ссылку на контекст устройства.
Пример (Handle - ссылка на окно; dc - на контекст устройства):
var
dc : hdc;
...
dc := GetDC (Handle);
Теперь можно рисовать (прямоугольник например):
Rectangle (dc, 100, 100, 200, 150);
И не забудь освободить память:
DeleteDC (dc);