Объясните, как будут располагаться следующие векторы для установки (см. прикреплённый документ): угловое ускорение, момент силы трения, угловая скорость....

Момент силы трения у тебя нарисован (точка в кружке, что значит вектор, перпендикулярный плоскости рисунка, смотрящий на нас).
Угловое ускорение направлено аналогично, а куда именно (на нас или от нас) - сказать можно, только зная числа.
Угловая скорость тоже направлена перпендикулярно плоскости рисунка и от нас, то есть противоположно моменту силы трения. Трение всегда направлено в сторону, противоположную движению.