вопрос раз: как это сделать, как отследить нажатие клавиши в цикле??

в цикле

ch := #0; // если надо обнулять

while keypressed do
  ch := readkey;

case ch of ...

без нажатия клавиши этот цикл работать будет??
мне надо, чтобы отслеживалось нажатие, при этом не прерывая цикла

Вообще-то не будет.
Цикл должен выглядеть примено так:

repeat
  if keypressed then begin
    ch := redkey;
    ChangeState(ch);
  end;
  do_something;
until StopCondition;

Иногда лучше жевать, чем говорить (с)

uses crt;
var
  i: Integer;
  ch: char;

begin
  for i := 1 to 1000 do begin

    writeln(i);

    ch := #0;
    while keypressed do
      ch := readkey;

    if ch in ['a'..'z'] then begin
      writeln(ch);
      readln;
    end;
  end;

end.

Вот именно.
А еще иногда лучше не только жевать, но еще и читать вопросы.

тот цикл while, который был вв 2-м посте, действительно, без нажатия клавиши работать не будет. Ни одного раза. А никакого другого цикла в сообщении нет.

Что значит не будет работать ?! Я же привел пример программы, которая показывает, что цикл будет выполняться без ожидания нажатия клавиши.

Тот цикл, который ты привел в посте №2, без нажатия клавиши выполняться не будет (цикл while).
В посте 5 у тебя два цикла: внутренний while, который совпадает с циклом из поста 2 и так же не будет выполняться при ненажатой клавише, и внешний for (кстати, почему for? он здесь нелогичен), который, естественно, выполняться будет, но которого в обсуждаемом здесь посте №2 не было.

PS. Советую еще раз посмотреть на то, что я писал в посте №4: и короче и логичнее. Тем более, что в большинстве случаев требуется реакция на курсорные клавиши, а твой последний пример это не обеспечивает. Намного лучше не делать две проверки: одну на нажатие клавиши, а другую на то, что клавиша та, на которую предусмотрена реакция, а включить все в один блок, выполняющийся по keypressed.