Меня интересует если какое-то различие в Delphi между объектом и компонентом ?

Есть... Компонент - это всегда Объект. Но Объект может и не быть Компонентом (может быть просто объектом, выполняющим какую-то функцию)...

запутался

В чем? Смотри, чтобы быть компонентом, надо быть наследником класса TComponent, так? А если я сделаю:

type
  TMyClass = class
  end;

? Это уже не Компонент, а просто Класс. Вот тебе и разница...