На сколько понял, существует 1 вариант: как-то логически создать wav дорожку, а потом ее проиграть. Как это можно осуществить? (наверное, что-то похожее на работу с Midi?).
C Midi пробовал, но к сожалению, как-то неинтересно звучит.. (может я что-то не правильно понял?).

Тебе это хочется для какой-то определенной версии Windows, или для любой, какая у пользователя установлена?

Поиск по слову PCSpeaker в этом разделе выдаёт вот это:

PCSpeaker

Не задумывался над этим вопросом. У меня Win7, но понятное дело, что желательно для любой.
В начале искал для встроенного динамика, но ничего не мог найти. Наткнулся на то, что это делается для разных версий Windows как-то по разному ("реализация асинхронной Beep через DefineDosDevice + DeviceIoControl" замечательно под Win7 работает, спасибо).
Но интересует вопрос вывода звука через колонки (насколько понимаю это называется "через драйвер").

Тогда тебе остается только путь, который ты сам же и озвучил: создавать WAV, и его проигрывать. Ибо в последнее время MS стала наглеть, убирая из WinAPI то, что используется (причем очень удобно) многими программистами, я о функции Beep с двумя параметрами (Она в XP была, потом в висте её не было, в 32-битную Семерку вроде опять добавили, а что делать тем, у кого 64 бита?). Лучше б что другое, чем никто давно не пользуется, поубирали...

Если интересно, как создать WAV - то тебе сюда:
Sources.RU -> Сохранение писка в файле, можно не сохранять в файл, а PlaySound-ом проиграть прямо в памяти.