Есть один код.

{$N+}
Uses Graph,Crt;
Type type_mayat=record {tip mayatnika}
      DlinaNiti:real;
      MassaNiti:real;
      MassaSharika:real;
      RadiusSharika:real;
      a_begin,a_new,a_old:real;
      J,w0:real;
     end;
Var
   p_menu:pointer;
  
Var T, curr_t: Integer;
   main_mayat:type_mayat; {Maytnik}
   dT,fT,g,b:real;{Shag po vremeni, Polnoe vremya, g, koef triniya}
   tmp_1:integer; {svobodnie peremennie}
   tmp_2,tmp_3,tmp_4,tmp_5:real;{svobodnie peremennie}
   Key:char;
   graphtmp2,graphtmp3:integer; {graficheskie peremenie}

Procedure GraphOn; {vklyuchenie graphiki}
Var
   Gd,Gm,ErrorCode:integer;
Begin
     Gd:=detect;
     initgraph(Gd,Gm,'d:\pascal\bgi');
     ErrorCode:=GraphResult;
     if ErrorCode <> grOk then
     begin
      WriteLn('oshibka:');
      WriteLn(GraphErrorMsg(ErrorCode));
      Halt(1);
     end;
End;

Procedure GraphOff;{Otklu4enie graphiki}
Begin
     CloseGraph;
End;

Procedure mayatnik(DlinaNiti_:integer;
  MassaNiti_,MassaSharika_,RadiusSharika_,a_begin_:real);
Begin
     with main_mayat do
     begin
      DlinaNiti:=DlinaNiti_;
      MassaNiti:=MassaNiti_;
      MassaSharika:=MassaSharika_;
      RadiusSharika:=RadiusSharika_;
      a_begin:=a_begin_;
      a_new:=a_begin_;
      J:=(1/3)*MassaNiti*sqr(DlinaNiti)+MassaSharika*(2/5*sqr(RadiusSharika)+sqr(DlinaNiti));
      w0:=sqrt(g*(MassaSharika*DlinaNiti+MassaNiti*DlinaNiti/2)/J);
          {vi4islenie sobstvennoi 4astoti}
     end;
End;

Procedure dvizh_mayat; {phizika mayatnika}

Var

   costmp:double;

Begin

     with main_mayat do

     begin

      a_old:=a_new;

      a_new:=a_begin*cos(w0*fT);{novii ugol mayatnika}

      if a_begin>0 then

      begin

            costmp:=cos(a_begin)+(b*DlinaNiti*sqr(a_new-a_old))/(dT*MassaSharika*g);

            {vi4islenie novogo cos ugla amplitudi}

            if (costmp<>0) then

              a_begin:=arctan(sqrt(1-sqr(costmp))/costmp);

              {vi4islenie novoi amplitudi}

      end

      else a_begin:=0;

      fT:=fT+dT;

     end;

End;



Procedure ris_mayat; {risovanie mayatnika}

Var

   xNow,yNow:real;

Begin

     with main_mayat do

     begin

      xNow:=graphtmp2+DlinaNiti*cos(a_new-pi/2);

      yNow:=21-DlinaNiti*sin(a_new-pi/2);

      setfillstyle(0,0);

      bar(graphtmp2-round(DlinaNiti+RadiusSharika),21,

  graphtmp2+round(DlinaNiti+RadiusSharika),21+round(DlinaNiti+RadiusSharika));

      setcolor(7);

      setlinestyle(0,0,3);

      line(graphtmp2,21,round(xNow),round(yNow));

      setlinestyle(0,0,1);

      setcolor(1);

      setfillstyle(1,1);

      fillellipse(round(xNow),round(yNow),

  round(RadiusSharika),round(RadiusSharika));

     end;

End;



Begin

     GraphOFF;

     writeln('vvedite dlinu niti (recom. 250)');

     readln(tmp_1);

     writeln('vvedite massu niti (recom. 20)');

     readln(tmp_2);

     writeln('vvedite massu sharika (recom. 30)');

     readln(tmp_3);

     writeln('vvedite radis sharika (recom. 15)');

     readln(tmp_4);

     writeln('vvedite ugol otklonenia (recom. 0.5)');

     readln(tmp_5);

     writeln('vvedite shag po vremeni (recom. 0.1)');

     readln(dT);

     GraphOn;

     b:=0.1;

     fT:=0;

     Key:=#0;

     g:=9.8;

     GraphOn;

     graphtmp2:=round(getmaxx/2);

     graphtmp3:=round(getmaxx/3);

     cleardevice;

     mayatnik(tmp_1,tmp_2,tmp_3,tmp_4,tmp_5);

setcolor(15);

      setfillstyle(3,15);

      bar(graphtmp3,0,2*graphtmp3,20);

      line(graphtmp3,20,2*graphtmp3,20);

    repeat

        if(main_mayat.a_begin<>0)then

        begin

          dvizh_mayat;

          ris_mayat;

          delay(500);


          inc(T); if T = 10 then begin

            T := 0; inc(curr_t);

            putpixel(curr_t,

              (getmaxy - 240) + trunc(180 * cos(main_mayat.a_new)),

              red );

          end;
        end;



         if keypressed then key:=readkey;

     until (key=#27);

    GraphOff;

End.

Взял его на вашем же форуме. Возник вопрос, на который я не могу ответить, и очень надеюсь на вашу помощь. Почему вычисление собственной частоты маятника выглядит здесь таким образом?

      J :=(1/3)*MassaNiti*sqr(DlinaNiti)+MassaSharika*(2/5*sqr(RadiusSharika)+sqr(DlinaNiti));
      w0:=sqrt(g*(MassaSharika*DlinaNiti+MassaNiti*DlinaNiti/2)/J);

Поясните, пожалуйста, очень нужно.