Кинематика/динамика, Есть вопросы по готовому решению Опции

[Vinchkovsky]

Прошу помочь - объяснить некоторые шаги в решении задания (оба прикреплены), сам ну никак не могу разобраться.

Все, что идет после выражения с ускорением (и оно в т.ч.), непонятно. Откуда в "вершине" дроби квадраты у производных? Да и ход решения немного неясен, очень прошу немного комментариев (буквально несколько слов в описание шагов решения)

Спасибо.

[Vinchkovsky]

Дальше понятно.

Спасибо, что уже в который раз помогли мне

[Lapp]

Спасибо, что уже в который раз помогли мне

Я рад, что физика хоть немного оживилась. Так что, тебе спасибо .
Кстати, очень неплохие задачи. Откуда, если не секрет? Еще несколько странно, что решения на английском.