Лабиринт берется из файла, состоит из " " - проход, "*" - стена, я сначала загоняю его в числовой массив, в числовом ищу путь, а потом как результат должен выводится лабиринт , а правильный путь обозначатся точками.
То что я наделал

Ниже будет файл данных лабиринта.