Теоретическая механика, Проблема с кинематикой. Плоскопараллельное движение Опции

[sintanial]

я точно Не знаю, относится термех к этому разделу или нет но все же, если кто то разбирается, то можете помочь не много. Мне дали индивидуальное задание, я его решил однако после проверки, мне выдали его назад так как допущены ошибки.
Я в ней не очень разбираюсь, так что не судите строго. Задача
На первом рисунке все что дано, и мои выкладки. На втором рисунке тоже выкладке и мой чертеж. Меня больше интересует на втором рисунке почему там W(b)cos60 подчеркнуто чертой ?