IPB
ЛогинПароль:

> Реализация некого "круиз контроля" или "автопилота", ковычки потому что это очень далекие сравнения:)
сообщение
Сообщение #1


Бывалый
***

Группа: Пользователи
Сообщений: 222
Пол: Мужской
Реальное имя: Andrew

Репутация: -  0  +


Суть такова, надо реализовать некий алгоритм действия "автопилота".
Есть начальные данные :
Масса транспорта.
Макс. допустимая скорость транспорта на прохождении пути.
Длина пути в метрах.
Сила двигателя.
Максимальное время прохождения пути транспортом.

Условия простые :
У пользователя есть 3 выбора : газ, не жать газ и тормоз
Автопилот должен регулировать скорость так, что бы она не превышала максимальную и транспорт пришел во время(т.е не превышая указанного макс. времени , раньше - можно).
Если скорость превысила максимальную, то сразу же включается торможения до скорости= 70% от максимальной заданной.

я так понимаю надо в один момент времени обрабатывать 3 задачи, в зависимости от действия пользователя. И просчитывать время прохождения , т.е контролировать скорость каждую, допустим, 0.1 с , и регулировать её, в зависимости от расстояния транспорта до конца и текушего времени прохождения. Т.к в физирке я не очень силен, то обратился сюда. Может у вас есть какие-нибудь мысли по этому поводу? Реализовывать буду на C/C++. Плюс надо будет ещё построить график движения транспорта..
 Оффлайн  Профиль  PM 
 К началу страницы 
+ Ответить 
 
 Ответить  Открыть новую тему 
Ответов
сообщение
Сообщение #2


Гуру
*****

Группа: Пользователи
Сообщений: 1 168
Пол: Мужской
Реальное имя: Сергей Андрианов

Репутация: -  28  +


Очень похоже на то, что задача недоопределена.
В той постановке, что дана, задача может допускать 0, 1 или бесконечность решений.
При этом если абстрагироваться от 1 решения как слишком частного случая и заведомо предположить, что решение существует, нет никакого критерия для выбора оптимального.
Могу предложить алгоритм, который гарантированно будет давать решение, если есть хоть одно, причем не требующий никакого численного моделирования - достаточно предварительных аналитических рачсетов.
1. Давим на газ, пока не наступит первое из событий: (все вычисляется аналитически)
1.1. пройдена часть пути равная отношению силы торможения с сумме сил торможения и разгона (двигателя)
1.2. достигнута максимальная скорость.
2. Отпускаем газ.
3. Двигаемся с отпущенными педалями (при 1.2. естественно, с постояннной скоростью равной максимальной - при отсутствии трения)
4. Вычисляем путь торможения, как только приблизимся к пункту назначения на это расстояние, давим на тормоз.
5. Отпускаем педали после остановки.
 Оффлайн  Профиль  PM 
 К началу страницы 
+ Ответить 

Сообщений в этой теме


 Ответить  Открыть новую тему 
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 





- Текстовая версия 28.04.2024 1:47
500Gb HDD, 6Gb RAM, 2 Cores, 7 EUR в месяц — такие хостинги правда бывают
Связь с администрацией: bu_gen в домене octagram.name