JPG файлы на DVD Опции

[sheka]

Cуществует диск DVD-R. На него было записано 3 мультисессии. После записи последней пропала 2я. Подозреваю, что была нарушена структура заголовков(или чего там) диска. Информация - только JPG.
Есть ли программки, которые смогут вытащить все файлы с диска?
Хочу написать сам такую. Где можно найти информацию про структуру диска DVD-R и формата файлов JPG (bmp еще находил, было дело, а этот прямо немец какой-то). Т.е. каким-то образом хотелось бы распарсить диск. Ваши предложения?