Pascal под DOS Опции

[yurpos]

Подскажите пожалуйста, можно ли Pascal загрузить без запуска WINDOWS? и если можно, то какую версию лучше использовать? и можно ли запустить его с флешки?

[Федосеев Павел]

Сейчас уже не существует старого форума wasm.ru, на котором обсуждалась тема, что DOS не является ОС реального времени. Причина - на материнской плате много устройств и периодически (несколько раз в секунду) возникают прерывания ACPI (кажется, так было написано), которые нарушают ход времени выполнения программы пользователя.

Но в плане формирования программным способом временнОй диаграммы на контактах LPT (или COM) порта, осциллограмма будет меньше искажена в DOS, чем в Windows.

Полгода-год назад на другом форуме я советовал взять другой инструмент для решения задачи. А именно, обратить внимание на ПЛК (свободно программируемые промышленные контроллеры) и ПР (программируемые реле).
ПЛК и ПР - это не Arduino и не отдельные микросхемы, а законченные изделия. Разница между ПЛК и ПР лишь в количестве входов/выходов и количеством поддерживаемых языков программирования - у ПР все проще.

Время программного цикла у ПЛК сравнительно не высоко - 5-20мс, т.е. с частотой 200-50Гц. Но больше и не требуется, т.к. предназначение ПЛК - управление через промежуточные реле (время сработки которых - 10-20мс) разными электроприводами.

У ПР не замерял, но думаю, что сопоставимо.

Причина, толкающая на отказ от DOS. Из-за проблем с драйверами к разному оборудованию, вы фактически превращаете компьютер за 1000 USD в ПЛК или ПР. В случае поломки компьютера будет трудно найти ему замену - на современных материнках нет LPT и COM. Также, оборудование, подключаемое к компьютеру будет подключено без гальванической развязки, что приведёт к быстрой, в течение года, поломке оборудования у заказчика.

А ПЛК и ПР уже предназначены для работы в неблагоприятных условиях помех и имеют индивидуальные или групповые изоляторы входов.

Примеры ПР - Siemens !Logo, ОВЕН ПР114, ОВЕН ПР200, Zelie.
Примеры ПЛК - найдёте в сети по фирмам Siemens, Omron, Beckoff, ОВЕН, Segnetic и многих других.

[OCTAGRAM]

А что подразумевается под «реальным временем»? По моему опыту основная проблема с программами для DOS — это то, что они приучены есть CPU в циклах, а планировщик этого не любит, он даёт большие кванты, но если этот квант полностью съесть, то потом ставит в очередь на подождать. Если отдавать процессор регулярно через прерывание IDLE (оно где-то на мультиплексе висит), то NTVDM даёт работать вполне нормально. Раз на 18 в секунду пробуждений, я думаю, можно полагаться.

компьютер за 1000 USD

Что-то цены какие-то заоблачные. У меня все пять компьютеров дома, наверное, столько не стоят в сумме на момент покупки.

Вот новый Compute Stick за 4500руб., а б/у нетбук без матрицы я брал за 2000руб. года 4 назад, сейчас, может, чуть подороже будет. Обычно б/у нетбук с матрицей раза в два дешевле нового, а без матрицы это же типа катастрофа, цена на б/у нетбук уменьшается на цену новой матрицы, и получается интересно.