Аналитическая геометрия, Расстояние между двумя точками в пространстве.. Опции

[zzq]

Даны четыре точки:
А(1,6,1);В(5,1,2);С(3,1,4);Д(0,1,0)

5. Док-ть что прямые АВ и СД скрещиваются, найти между ними расстояние.
6. Найти у-ние общего перпендикуляра для тех же прямых во всех видах. Найти т. пересечения перпендикуляра с прямыми. Найти расстояние между ними.
7. Нйти объем тетраэдра с вершинами в точках А В С Д, параллелепипеда..
8. Найти у-ние прямой прох через А, перпендикулярной к СД и лежащей с енй в одной плоскости. Записать у-ние плоскости в общем виде.

..Ну вообщем самое главное эт как находить расстояние между двумя точками в пр-ве, между двумя прямыми. точкой и плоскостью и пр.
Помогите, скоро зачет, а я че-то не очень понимаю))