Есть... В формате HTML, она так же как и справка Turbo Pascal-я встраивается в среду...
Отсюда:
FPC -> Documentation качаешь доки в формате HTML, распаковываешь, заходишь в IDE -> Help -> Files -> New, и добавляешь файлы rtl\index.htm и ref\ref.html...
Я как-то устанавливал, работает, но потом убрал... Все, что часто используется - есть и в TP Help (который кстати тоже подходит в FPC, у меня он и установлен), а то, что реже - все равно надо лезть в MSDN...