Попробуй SDL4Freepascal, она кроссплатформенная. А самое красивое 3D в 3D редакторах. В blender есть игровой движок, там питон используется. Красивость и реалистичность 3D игрушек ограничиваются способностями железа просчитывать картинку в реальном режиме времени. К примеру можно создать грубую модель человечка с кубической головой и просчитать не в реальном времени качественно, чтобы подсознание поверило в реалистичность увиденного
И в тоже время, самая навороченная 3D графика в ПК играх просчитывается как минимум на порядок хуже: освещение, тени, отражения, диффузия не те. Сейчас навороченные 3д модели делаются в редакторах а потом экспортируются в движок. Есть онлайн магазины в которых продаются готовые раскрашенные модели стульев, очков, диванов, джакузи и т. д. Покупай и обставляй нарисованную квартиру