Уравновешивание сил., Уравновесить приложенную силу Опции

[Man]

Здравствуйте!

Помогите с расстановкой сил. Направления действия приложенных сил расставил, а дальше застрял.
Суть вот в чем.. Тело (с центром масс в точке М) может вращаться вокруг неподвижной оси С. В точке а приложена сила F1. Необходимо найти:

1) уравновешивающую силу F2. (F2 прикладывается окружностью b вдоль оси с, направленной под углом 10 градусов к оси Х. Направление приложения силы показано на рисунке.)
2) Найти силу F3. (в этом случае F2 в расчетах не учавствует)

[sheka]

А учебник есть? или хотя бы его название.
на сколько я понял, тут проблема в том, чтобы узнать как действует окружность на тело.
ну а дальше стандарт: Сумма всех сил*плече=0.

[Man]

Перпендикулярно касательной к поверхности действуют. Проблема в том, как правильно определить действующие силы относительно оси вращения.