Как организовать движение вокруг оси, (##@!)) Опции

[Pashan]

Люди добрые, подскажите плиз, как организовать движение предмета вокруг своеё оси. Например возьём обычный прямоугольник. КАк сделать так, что бы он крутился вокруг самого себя, то есть перемещался бы углами. Заранее благодарен за подсказку.

[Lapp]

Делать преобразование координат. Координаты всех углов домножаешь на матрицу поворота.

Код

| cos a   -sin a |
| sin a    cos a |

Или, иначе:
x1 = x0*cos(a) - y0*sin(a)
y1 = x0*sin(a) + y0*cos(a)