Задача преследования, (перемещено из Физики) Опции

[Orion]

Задача: промоделировать погоню за объектом, движущимся с заданной скоростью по заданной траектории, с использованием двух методов
1) использующий "кривую погони";
2) параллельного преследования;
сравнить эффективность.

Так вот: не могли бы вы хотя бы в самых общих чертах рассказать суть этих способов?

Заранее благодарен.

Тема перемещена ввиду несоответствия тематике. lapp

Сообщение отредактировано: lapp - 5.05.2006 5:59

[Lapp]

Кривая погони - это когда догоняющий движется с постоянной по величине скоростью, которая всегда направлена на объект преследования. Этот метод довольно тупой (в том смысле, что лучше обычно бежать хоть немного наперерез, с упреждением), но достаточно надежный. Насколько я понимаю, если скорость догоняющего больше скорости преследуемого, погоня должна завершиться успехом (это мое личное соображение, не теорема).

Про параллельное преследование ничего не знаю, кроме того, что оно часто применялось на практике в военых действиях - и в Отечественной 1812, и в Великой Отечественной. О точном определении можно только догадываться..

P.S.
я переместил эту задачу в Математику, так как с физикой ее роднит разве лишь слово "скорость"..

[volvo]

Orion, вот здесь глянь:
Связь между стратегиями погонного преследования и параллельного сближения

[Orion]

Насколько я понял, метод параллельного преследования состоит в том, что догоняющий заранее определяет в каком направлении он должен двигаться прямолинейно, что бы догнать цель, если та "не свернёт".

Тогда не понятно, что делать в случае криволинейного движения? Вычислять касательную?

И ещё, может быть, кто нибудь знает другие алгоритмы погони?