Плавный обход преград Опции

[32167]

Такая проблема: есть игра в разработке, похожая по движку на NOX.
В NOX'e объекты представляются в виде цилиндров с основнием в виде
окружности.
Как сделать чтобы герой, подойдя к преграждающему путь объекту,
не стоял как вкопанный(возвращение старых координат),а плавно
обходил его(окружность) в оптимальном направлении, как в Ноксе.
Известны координаты центра героя(точка), центра окружности,
ее радиус, а направление движения(или шаги смещения по X и Y) определяется
так же как в Ноксе - положение мышки относительно героя(Эти
координаты тоже известны).
Должен быть какой-нибудь алгоритм или формула для осуществления
плавного обхода преград.
Еще желательно решить ту же проблему для столкновения со стенами,
которые занимают 2мерный массив.


Сообщение отредактировано: 32167 - 18.11.2006 7:19

[Lapp]

Я вот что не понял.. Из твоего текста следует, что пересечения окружностей не должно быть, а должно быть только их касание. А на рисунке явное пересечение изображено.. Почему?

Что касается алгоритма, то не понимаю, какие сложности. Просто ведешь его по окружности радиусом R+r (R и r - радиусы препятствия и героя) с центром в центре окружности препятствия - и все. Я что-то недопонял?