Моделирование движения шаров Опции

[18192123]

Мне бы хотелось, чтобы шарики, при столкновении друг с другом, изменяли угол движения... но добиться этого не удаётся:

{изменяем скорость и угол после столкновения}
procedure after_hit (spee1, speed2 : integer; x1, y1, x2, y2 : integer; angle1, angle2 : single); 
var m1, m2 : real;
    begin
 m1 := value(r1);
 m2 := value(r2);
speed1 := round((2*m2*speed2 + (m1-m2)*speed1)/(m1+m2));
speed2 := round((2*m1*speed1 + (m2-m1)*speed2)/(m1+m2));
x1 := round(x1 + speed1*cos(pi-angle1));
y1 := round(y1 + speed1*sin(-angle1));
x2 := round(x2 + speed2*cos(pi-angle2));
y2 := round(y2 + speed2*sin(-angle2));
end;

{проверка на столкновение}
function balls_hit (const r1,r2 : integer; x1,y1,x2,y2 : integer) : boolean; 
var
  dist : real;
  t1, t2, t3, t4, t5: real;
begin
  t1 := abs(x2-x1); t2 := sqr(t1);
  t3 := abs(y2-y1); t4 := sqr(t3);
  t5 := t2 + t4;
  dist := sqrt(t5);

  balls_hit := (dist < (r1 + r2));
end;

{если шары стлкнулись - изменяем скорость и угол }
procedure balls_hit_2; 
begin
 if balls_hit(r1,r2,x1,y1,x2,y2) then  after_hit (speed1, speed2, x1, y1,x2, y2,angle1,angle2);
end;

но шарики только проводят друг через друга.....

Сообщение отредактировано: 18192123 - 22.04.2007 3:23

[18192123]

но шарики только проводят друг через друга.....

не пойму, в чём причина?

Сообщение отредактировано: 18192123 - 22.04.2007 3:42

[Lapp]

не пойму, в чём причина?

Причин несколько.
1. ты снова забываешь сменить углы..
2. одна переменная у тебя называется spee1 (должно быть, видимо, speed1)
3. Ты пересчитываешь параметры, но обратно из процедуры они у тебя не передаются. Чтоб передавались, используй декларацию var.

Можно один вопрос? Зачем ты искусственно увеличиваешь код программы? Тебе кажется, так проще? или так от вас требуют препы? Например, функция balls_hit моогла бы выглядеть много короче..

function balls_hit (r1,r2,x1,y1,x2,y2 : integer) : boolean; 
begin
  balls_hit := Sqrt(Sqr(x2-x1)+Sqr(y2-y1)) < r1+r2
end;

Разве так не проще? Все сразу видно..

[18192123]

Например, функция balls_hit моогла бы выглядеть много короче..

function balls_hit (r1,r2,x1,y1,x2,y2 : integer) : boolean; 
begin
  balls_hit := Sqrt(Sqr(x2-x1)+Sqr(y2-y1)) < r1+r2
end;

Разве так не проще? Все сразу видно..

ф-я работала некорректно , компилятор выдавал ошибку 207, и чтобы понять причину этого выражение Sqrt(Sqr(x2-x1)+Sqr(y2-y1)) < r1+r2 было разбито на более простые (пост #27)

Сообщение отредактировано: 18192123 - 22.04.2007 19:33

[18192123]

3. Ты пересчитываешь параметры, но обратно из процедуры они у тебя не передаются. Чтоб передавались, используй декларацию var.

не совсем тебя поняла....какие параметры я ещё должна описать внутри ф-ции? (всё, что нужно я уже передаю из программы)

[18192123]

ты снова забываешь сменить углы..

а как их менять? ( по какой состовляющей? ведь другой шарик - это не граница!)

[Lapp]

не совсем тебя поняла....какие параметры я ещё должна описать внутри ф-ции? (всё, что нужно я уже передаю из программы)

Вот смотри - ты вычисляешь переменные:

  x1 := round(x1 + speed1*cos(pi-angle1));
  y1 := round(y1 + speed1*sin(-angle1));
  x2 := round(x2 + speed2*cos(pi-angle2));
  y2 := round(y2 + speed2*sin(-angle2));
end;

- после этого выходишь из процедуры.
Как ты думаешь, что случается с переменными x1,y1,x2,y2? Они просто уничтожаются.
Чтобы они передавались в вызывающую программу, ты должна в описании фрмальных параметров употребить декларацию var :

procedure after_hit (spee1, speed2 : integer; VAR x1, y1, x2, y2 : integer; angle1, angle2 : single);

То же самое касается других параметров, которые ты хочешь передать не только туда, но и обратно.
Это понятно? Прочти про это в учебнике, плз.

[18192123]

То же самое касается других параметров, которые ты хочешь передать не только туда, но и обратно.
Это понятно? Прочти про это в учебнике, плз.

Да, понятно. Извини, с этим я "стормозила" по полной программе.

Но у меня шарики всё равно проходят друг через друга...

procedure after_hit (var speed1, speed2 : integer; var x1, y1, x2, y2 : integer; var  angle1, angle2 : single);
var m1, m2 : real;
    begin
 m1 := value(r1);
 m2 := value(r2);
angle1 := -angle1;
angle2 := pi - angle2;
speed1 := round((2*m2*speed2 + (m1-m2)*speed1)/(m1+m2));
speed2 := round((2*m1*speed1 + (m2-m1)*speed2)/(m1+m2));
x1 := round(x1 + speed1*cos(angle1));
y1 := round(y1 + speed1*sin(angle1));
x2 := round(x2 + speed2*cos(angle2));
y2 := round(y2 + speed2*sin(angle2));
end;

[Lapp]

Но у меня шарики всё равно проходят друг через друга...

Значит, так.
1. Ты выбрала очень неудобное представление - через углы (модули скоростей и углы). Я рекомендовал тебе давно иметь просто Vx и Vy для каждого шара вместо модуля скорости и угла. Ты бы избежала очень многих проблем (это я все брюзжу про то, что то, что кажется на первый взгляд сложнее, на самом деле легче).

2. Тебе совсем не нужно вычислять координаты (x и y) в этой процедуре. Вычисляй только параметры скорости (в твоем представлении - модуль и угол). Только эти параметры используй в загаловке процедуры и описывай их как var.

3. Скорость персчитывай по ЗСИ по каждой компоненте вектора (Vx и Vy). Для этого сначала высчитай эти компоненты (как модуль скорости умножить на косинус и синус угла), потом для каждой реши уравнение ЗСИ и пересчитай. По этим новым компонентам рассчитай новый модуль скорости и угол. Эти значения нужно вернуть в вызывающую программу.

Вот так все будет работать..

PS
Представление в виде модуля и угла удобно только в реальном пространстве. Если осилишь - переделай всю прогу, замени их на компоненты по осям. Ты сама увидишь, насколько будет проще. Я уж не говорю, что на том способе, который я предлагал в начале (абстрактные координаты) ты могла бы сэкономить себе много дней времени..

[18192123]

3. Скорость персчитывай по ЗСИ по каждой компоненте вектора (Vx и Vy). Для этого сначала высчитай эти компоненты (как модуль скорости умножить на косинус и синус угла), потом для каждой реши уравнение ЗСИ и пересчитай. По этим новым компонентам рассчитай новый модуль скорости и угол. Эти значения нужно вернуть в вызывающую программу.

вот что написала:

Vx1 := speed1*cos(angle1);
Vy1 := speed1*sin(angle1);
Vx2 := speed2*cos(angle2);
Vy2 := speed2*sin(angle2);

дальше не пойму...объясни, пожалуйста, подробнее.

[Lapp]

Дальше для каждой компоненты записываешь (на бумажке) ЗСИ и ЗСЭ:

m1*Vx1 + m2*Vx2 = m1*Vx1' + m2*Vx2
m1*Vx1^2 + m2*Vx2^2 = m1*Vx1'^2 + m2*Vx2'^2

(Для Vy аналогично).

Дальше решаешь эти две системы (тоже на бумажке). Находишь Vx1' и Vx2' (а также Vy1' и Vy2'). Заводишь в программу эти решения:

Vx1 := {выражение через Vx1 и Vx2 }
Vx2 := {выражение через Vx1 и Vx2 }
Vy1 := {выражение через Vy1 и Vy2 }
Vy2 := {выражение через Vy1 и Vy2 }

После этого находишь модули и углы:

V1 := Sqrt(Vx1*Vx1+Vy1*Vy1);
Angle1 := ArcTan(Vy1/Vx1);
if Abs(Vx1)<1e-5 then begin
Angle1:=Pi/2;
if Vy1<0 then Angle1:=-Angle1
end
else begin
Angle1:=ArcTan(Vy1/Vx1);
if Vx<0 then Angle1:=-Angle1
end;

- и плюс аналогично для второго шарика.
Сделай и выложи тут, я проверю.
Если все еще непонятно - говори.

Теперь ты видишь, сколько мороки с углами? Если бы не они, то все, что нужно было бы в этой процедуре - это те четыре строчки с решениями ЗСИ и ЗСЭ..

[18192123]

Находишь Vx1' и Vx2' (а также Vy1' и Vy2'). Заводишь в программу эти решения:

Vx1 := {выражение через Vx1 и Vx2 }
Vx2 := {выражение через Vx1 и Vx2 }
Vy1 := {выражение через Vy1 и Vy2 }
Vy2 := {выражение через Vy1 и Vy2 }

ты имел ввиду
Vx1' := {выражение через Vx1 и Vx2 }
Vx2' := {выражение через Vx1 и Vx2 }
Vy1' := {выражение через Vy1 и Vy2 }
Vy2' := {выражение через Vy1 и Vy2 }
?

Abs(Vx1)< 1e-5 - что такое 1е-5?

А морока с углами - не куда не денешься, как сказали, так и приходиться делать....( имею ввиду в универе)

[Lapp]

ты имел ввиду
Vx1' :=
?

Нет, я имел в виду то, что написал. Пересчитываем значения через старые и кладем их в те же самые переменные. Логично? Это программирование уже, математика кончилась..

Abs(Vx1)< 1e-5 - что такое 1е-5?

Это аналог сравнения с нулем. Математически формула теряет смысл при Vx1=0. Но реально в программе это может произойти и раньше, когда модуль этой величины становится слишком маленьким - и возникнет переполнение, сбой в программе. Для твоей программы вполне достаточно приблизительно сравнения с 0.0001 (то есть 1e-5). Я взял это наобум, но суть выдержана.

А морока с углами - не куда не денешься, как сказали, так и приходиться делать....( имею ввиду в универе)

Ну, слава Богу - хоть какое-то объяснение есть..

[18192123]

Дальше для каждой компоненты записываешь (на бумажке) ЗСИ и ЗСЭ:

m1*Vx1 + m2*Vx2 = m1*Vx1' + m2*Vx2
m1*Vx1^2 + m2*Vx2^2 = m1*Vx1'^2 + m2*Vx2'^2

(Для Vy аналогично).

Дальше решаешь эти две системы (тоже на бумажке). Находишь Vx1' и Vx2' (а также Vy1' и Vy2'). Заводишь в программу эти решения:

ох...что-то я залезла в дебри.....

Сообщение отредактировано: 18192123 - 25.04.2007 22:51

[18192123]

перед тем, как шарики сталкиваются, программа вылетает и выдаёт ошибку 207....первое, о чём подумала- стек переполнился из длинных выражений для скоростей, разбила на более простые - не помогло...

procedure after_hit (var speed1, speed2 : integer; var  angle1, angle2 : single);
var m1, m2 : real;
    Vx1, Vy1, Vx2, Vy2 : real;
    t1, t2, t3, t4, t5, t6, t7, t8, t9, t10 : real;
    begin
 m1 := value®;
 m2 := value®;
 Vx1 := speed1*cos(angle1);
 Vy1 := speed1*sin(angle1);
 Vx2 := speed2*cos(angle2);
 Vy2 := speed2*sin(angle2);
 t1 :=  m2/(m1*(m2 + m1));
 t2 :=  (Vx1 - Vx2);
 t3 :=  (m1*m1*m2 - m1);
 Vx1 := Vx1 + t1*t2*t3;
 t4 :=  (Vy1 - Vy2);
 Vy1 := Vy1 + t1*t4*t3;
 t5 :=  Vx1*m1 + m2*Vx2;
 t6 :=  m1*m1*Vx1;
 t7 :=  m1*m1*m2*Vx2;
 vx2 := (t5 - t6 + t7)/(m2 + m1);
 t8 :=  Vy1*m1 + m2*Vy2;
 t9 :=  m1*m1*Vy1;
 t10 :=  m1*m1*m2*Vy2;
 vy2 := (t8 - t9 + t10)/(m2 + m1);
 speed1 := round(sqrt(Vx1*Vx1 + Vy1*Vy1));
 Angle1 := Arctan(Vy1/Vx1);
 if abs(Vx1) < 1e - 5 then begin
 Angle1 := pi/2;
 if Vy1 < 0 then Angle1 := - angle1
 end
 else begin
 Angle1 := ArcTan(Vy1/Vx1);
 if Vx1 < 0 then  Angle1 := - angle1
 end;
 speed2 := round(sqrt(Vx2*Vx2 + Vy2*Vy2));
 Angle2 := Arctan(Vy2/Vx2);
 if abs(Vx2) < 1e - 5 then begin
 Angle2 := pi/2;
 if Vy2 < 0 then Angle2 := - angle2
 end
 else begin
 Angle2 := ArcTan(Vy2/Vx2);
 if Vx2 < 0 then  Angle2 := - angle2
 end;
end;

[Lapp]

перед тем, как шарики сталкиваются, программа вылетает и выдаёт ошибку 207....первое, о чём подумала- стек переполнился из длинных выражений для скоростей, разбила на более простые - не помогло...

Почему, собственно, стек?.. А, ты что ли о стеке ко-процессора?.. Нет, это маловероятно, а главное - это все равно означает ошибку, а не большие формулы .
Короче, либо корень из отрицательного числа, либо перевод в целые (round) очень большого числа..

Я прогнал ее с некими среднепотолочными значениями - все прошло нормально, не повезло мне.
Ищи ошибку в математике. Не найдешь - приходи, будем искать вместе .

Кстати, а в какой строке это происходит? Это же ключ к поиску! Обязательно обрати внимание.

[18192123]

Ошибок в математике не нашла.... (но у меня получилось 2 набора значений для Vx1' и Vx2' (а также Vy1' и Vy2'), подставляла каждое - результат тот же)

в какой строке это происходит - не разберусь...

[Lapp]

в какой строке это происходит - не разберусь...

В чем ты работаешь? в ТР/ВР или FPC?

[18192123]

В чем ты работаешь? в ТР/ВР или FPC?

ТР

[Lapp]

ТР

ТР обычно показывает строку с ошибкой.. Странно.

Хорошо, сделай, пожалуйста, вот, что.
Перед передачей параметров в эту процедуру, распечатай их. И покажи тут результат. Сделаешь?