Ну и какой тогда смысл этого метода, если всё равно надо для сравнения считать по-старому? Смысл-то в быстром расчёте следующего положения, чтобы не считать синусы и косинусы каждый раз!
Я пока склоняюсь к
> Заранее на бумаге вычислить кол-во итераций, через которые надо делать коррекцию?
ну так мне препод сказал