3d-графика, Накладывающиеся полигоны. Опции

[Shura]

Я решил начинать осваивать 3d не с 3DSMax-a, а с более глубокого уровня - типа, как всё это делается "изнутри". Ну создавал максимум выпуклые многогранники, да текстурки на кубик накладывал. И вот мучает меня вопрос: полигон, при выводе, полностью закрашиваетcя? Просто я делал чёрно-белые многогранники (черные грани, белые контуры) и действовал по принципу "Если проекция нормали отрицательна, то рисуем". А вот если полигоны накладываются друг на друга (например, при наложении двух объектов)? Тогда, что? Надо отсортировать полигоны по удалённости от камеры и рисовать, начиная с самых дальних, каждый полностью закрашивая в свой цвет/текстуру? Мне-то надо было для рисования полигона три линии вывести в 3d, а так надо полностью закрашивать что-ли?
ЗЫ. В обучалках этого нет.

[Shura]

Z-buffer конечно дело хорошее, надёжное, но очень медленное, т.к в сложных сценах рисование ВСЕХ видимых полигонов не оптимально. Оказывается есть такой метод "обратной трассировки лучей". Из каждой точки экрана берётся перпендикулярный ему луч и ищется полигон, с которым он пересекается. Но неужели перебираются ВСЕ полигоны?! Если кто слышал о таком, не могли бы вы объяснить (на словах) как реализуется этот метод?