Графический движок Опции

[AlaRic]

Сможем написать или нет?

[Dark]

Я тут нашел кое какие формулы... может это они???, т.е. ф-лы поворота точек относительно камеры...

  [x']  [1 0 0 -cx] [x]
  [y']  [0 1 0 -cy] [y]                  Позиция камеры
  [z']  [0 0 1 -cz] [z]
  [1 ]  [0 0 0  1 ] [1]


  [x'] [m11 m12 m13 m14] [x]
  [y'] [m21 m22 m23 m24] [y]
  [z'] [m31 m32 m33 m34] [z]
  [1'] [m41 m42 m43 m44] [1]

где

  m11 = cos(yaw)sin(roll) + sin(yaw)sin(pitch)sin(roll)
  m12 = sin(pitch)sin(roll)
  m13 = -sin(yaw)cos(roll) + cos(yaw)sin(pitch)sin(roll)
  m14 = -(cx*m11 + cy*m12 + cz*m13)
  m21 = -cos(yaw)sin(roll) + sin(yaw)sin(pitch)cos(roll)
  m22 = cos(pitch)cos(roll)
  m23 = sin(yaw)sin(roll) + cos(yaw)sin(pitch)cos(roll)
  m24 = -(cx*m21 + cy*m22 + cz*m23)
  m31 = sin(yaw)cos(pitch)
  m32 = -sin(pitch)
  m33 = cos(yaw)cos(pitch)
  m34 = -(cx*m31 + cy*m32 + cz*m33)
  m41 = 0
  m42 = 0
  m43 = 0
  m44 = 1

(здесь рассматривается свободная камера, поворачиваемая на все три угла - yaw - вокруг y, pinch - вокруг x, roll - вокруг z)